Pracoval ako poľnohospodársky a stavebný robotník, neskôr bol poštovým doručovateľom. Dlhé roky maľoval sporadicky len pre svoje potešenie. Intenzívne sa svojej záľube začal venovať až po odchode na dôchodok, počas rekonvalescencie z úrazu v roku 1965.
Maľovať začal prirodzene, bez výtvarného školenia a bez vedomej nadväznosti na výtvarné tradície. Jeho silnou stránkou bola len impulzívna a kreatívna intuícia. V umeleckom svete sa zjavil takmer ako zázrak. Šteberlove maľby hneď zaujali na medzinárodných prehliadkach Trienále insitného umenia v Bratislave a stali sa súčasťou dôležitých zbierok insitného umenia v Európe.
